工业机器人是自动化生产的核心装备，掌握其操作与编程是工业自动化应用的关键。以发那科、库卡、ABB 等主流品牌为例，其基础操作逻辑相通，编程各有特色。
操作前需完成示教器校准与安全设置。发那科机器人的 “示教模式” 需长按使能键才能移动轴臂，防止误操作；库卡则通过三色安全灯区分状态 —— 绿色为就绪，黄色示教中，红色报警。开机后需检查机器人工作范围是否有障碍物，设置软限位保护，这是所有品牌的通用安全规范。
基础编程以点位控制为核心。ABB 的 RAPID 语言用 “MoveJ” 指令实现关节运动（适合大范围移动），“MoveL” 实现直线运动（适合精密定位）；发那科的 Karel 语言类似，用 “J P [1] 100% FINE” 表示关节运动到 P1 点。例如装配工序中，先用 MoveJ 让机械臂快速到达工件上方，再用 MoveL 下降抓取，精度可达 ±0.1mm。
主流品牌均支持图形化编程。库卡的 KUKA.WorkVisual 可拖拽功能块生成程序，如将 “抓取”“旋转”“放置” 模块按顺序拼接，适合新手；发那科的 RoboGuide 则能在虚拟环境中模拟运行，提前排查碰撞风险。某汽车焊接车间用 ABB 机器人编程时，通过复制粘贴重复点位程序，使编程效率提升 50%。
调试阶段需优化运动参数。调整加速度、速度百分比可减少振动，发那科机器人的 “平滑运动” 功能能让路径更流畅，尤其适合喷涂、焊接等对轨迹要求高的场景。掌握这些基础，就能应对搬运、装配等常见工业机器人应用场景。